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  Thomas Buck ef07f43344 machine now basically working vor 9 Monaten
  Thomas Buck 01cff091a6 work on firmware vor 9 Monaten
  Thomas Buck 32117a1a73 add turn off for gpio pulses vor 10 Monaten
  Thomas Buck 5ccc841b80 pass encoder moves to ui vor 10 Monaten
  Thomas Buck c0b8a6c40a more untested code vor 10 Monaten
  Thomas Buck c28f1b2658 more stuff vor 10 Monaten
  Thomas Buck 26cc67303c initial commit vor 10 Monaten