Allow G33 to compile with no LCD

Marlin/src/gcode/calibrate/G33.cpp

   #endif
 }
 
-#if HAS_BED_PROBE
+#if HAS_BED_PROBE && ENABLED(ULTIPANEL)
   static float probe_z_shift(const float center) {
     STOW_PROBE();
     endstops.enable_z_probe(false);
 
       switch (probe_points) {
         case -1:
-          #if HAS_BED_PROBE
+          #if HAS_BED_PROBE && ENABLED(ULTIPANEL)
             zprobe_zoffset += probe_z_shift(z_at_pt[CEN]);
           #endif