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Tweak SCARA debugging

Scott Lahteine il y a 8 ans
Parent
révision
199a7b5dd5
1 fichiers modifiés avec 1 ajouts et 1 suppressions
  1. 1
    1
      Marlin/Marlin_main.cpp

+ 1
- 1
Marlin/Marlin_main.cpp Voir le fichier

@@ -8587,7 +8587,7 @@ void prepare_move_to_destination() {
8587 8587
     cartes[Y_AXIS] = a_sin + b_sin + SCARA_OFFSET_Y;  //theta+phi
8588 8588
 
8589 8589
     /*
8590
-      SERIAL_ECHOPAIR("Angle a=", a);
8590
+      SERIAL_ECHOPAIR("SCARA FK Angle a=", a);
8591 8591
       SERIAL_ECHOPAIR(" b=", b);
8592 8592
       SERIAL_ECHOPAIR(" a_sin=", a_sin);
8593 8593
       SERIAL_ECHOPAIR(" a_cos=", a_cos);

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