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@@ -4233,19 +4233,19 @@ void home_all_axes() { gcode_G28(true); }
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4233
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4233
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return;
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4234
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4234
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}
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4235
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4235
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4236
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- const float z = parser.seen('Z') && parser.has_value() ? parser.value_float() : 99999;
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4237
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- if (!WITHIN(z, -10, 10)) {
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4236
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+ const float z = parser.seen('Z') && parser.has_value() ? parser.value_float() : NAN;
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4237
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+ if (!isnan(z) || !WITHIN(z, -10, 10)) {
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4238
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4238
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SERIAL_ERROR_START;
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4239
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4239
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SERIAL_ERRORLNPGM("Bad Z value");
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4240
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4240
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return;
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4241
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4241
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}
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4242
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4242
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4243
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- const float x = parser.seen('X') && parser.has_value() ? parser.value_float() : 99999,
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4244
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- y = parser.seen('Y') && parser.has_value() ? parser.value_float() : 99999;
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4243
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+ const float x = parser.seen('X') && parser.has_value() ? parser.value_float() : NAN,
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4244
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+ y = parser.seen('Y') && parser.has_value() ? parser.value_float() : NAN;
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4245
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4245
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int8_t i = parser.seen('I') && parser.has_value() ? parser.value_byte() : -1,
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4246
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4246
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j = parser.seen('J') && parser.has_value() ? parser.value_byte() : -1;
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4247
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4247
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4248
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- if (x < 99998 && y < 99998) {
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4248
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+ if (!isnan(x) && !isnan(y)) {
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4249
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4249
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// Get nearest i / j from x / y
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4250
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4250
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i = (x - LOGICAL_X_POSITION(bilinear_start[X_AXIS]) + 0.5 * xGridSpacing) / xGridSpacing;
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4251
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4251
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j = (y - LOGICAL_Y_POSITION(bilinear_start[Y_AXIS]) + 0.5 * yGridSpacing) / yGridSpacing;
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