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✨ TMC Driver distinct baudrates (#22008)

hannesweisbach 4 年前
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131
   #define TMC_BAUD_RATE TERN(HAS_TMC_SW_SERIAL, 57600, 115200)
131
   #define TMC_BAUD_RATE TERN(HAS_TMC_SW_SERIAL, 57600, 115200)
132
 #endif
132
 #endif
133
 
133
 
134
+#ifndef TMC_X_BAUD_RATE
135
+  #define TMC_X_BAUD_RATE TMC_BAUD_RATE
136
+#endif
137
+#ifndef TMC_X2_BAUD_RATE
138
+  #define TMC_X2_BAUD_RATE TMC_BAUD_RATE
139
+#endif
140
+#ifndef TMC_Y_BAUD_RATE
141
+  #define TMC_Y_BAUD_RATE TMC_BAUD_RATE
142
+#endif
143
+#ifndef TMC_Y2_BAUD_RATE
144
+  #define TMC_Y2_BAUD_RATE TMC_BAUD_RATE
145
+#endif
146
+#ifndef TMC_Z_BAUD_RATE
147
+  #define TMC_Z_BAUD_RATE TMC_BAUD_RATE
148
+#endif
149
+#ifndef TMC_Z2_BAUD_RATE
150
+  #define TMC_Z2_BAUD_RATE TMC_BAUD_RATE
151
+#endif
152
+#ifndef TMC_Z3_BAUD_RATE
153
+  #define TMC_Z3_BAUD_RATE TMC_BAUD_RATE
154
+#endif
155
+#ifndef TMC_Z4_BAUD_RATE
156
+  #define TMC_Z4_BAUD_RATE TMC_BAUD_RATE
157
+#endif
158
+#ifndef TMC_E0_BAUD_RATE
159
+  #define TMC_E0_BAUD_RATE TMC_BAUD_RATE
160
+#endif
161
+#ifndef TMC_E1_BAUD_RATE
162
+  #define TMC_E1_BAUD_RATE TMC_BAUD_RATE
163
+#endif
164
+#ifndef TMC_E2_BAUD_RATE
165
+  #define TMC_E2_BAUD_RATE TMC_BAUD_RATE
166
+#endif
167
+#ifndef TMC_E3_BAUD_RATE
168
+  #define TMC_E3_BAUD_RATE TMC_BAUD_RATE
169
+#endif
170
+#ifndef TMC_E4_BAUD_RATE
171
+  #define TMC_E4_BAUD_RATE TMC_BAUD_RATE
172
+#endif
173
+#ifndef TMC_E5_BAUD_RATE
174
+  #define TMC_E5_BAUD_RATE TMC_BAUD_RATE
175
+#endif
176
+#ifndef TMC_E6_BAUD_RATE
177
+  #define TMC_E6_BAUD_RATE TMC_BAUD_RATE
178
+#endif
179
+#ifndef TMC_E7_BAUD_RATE
180
+  #define TMC_E7_BAUD_RATE TMC_BAUD_RATE
181
+#endif
182
+
134
 #if HAS_DRIVER(TMC2130)
183
 #if HAS_DRIVER(TMC2130)
135
   template<char AXIS_LETTER, char DRIVER_ID, AxisEnum AXIS_ID>
184
   template<char AXIS_LETTER, char DRIVER_ID, AxisEnum AXIS_ID>
136
   void tmc_init(TMCMarlin<TMC2130Stepper, AXIS_LETTER, DRIVER_ID, AXIS_ID> &st, const uint16_t mA, const uint16_t microsteps, const uint32_t hyb_thrs, const bool stealth, const chopper_timing_t &chop_init, const bool interpolate) {
185
   void tmc_init(TMCMarlin<TMC2130Stepper, AXIS_LETTER, DRIVER_ID, AXIS_ID> &st, const uint16_t mA, const uint16_t microsteps, const uint32_t hyb_thrs, const bool stealth, const chopper_timing_t &chop_init, const bool interpolate) {
366
       } sp_helper;
415
       } sp_helper;
367
 
416
 
368
       #define HW_SERIAL_BEGIN(A) do{ if (!sp_helper.began(TMCAxis::A, &A##_HARDWARE_SERIAL)) \
417
       #define HW_SERIAL_BEGIN(A) do{ if (!sp_helper.began(TMCAxis::A, &A##_HARDWARE_SERIAL)) \
369
-                                          A##_HARDWARE_SERIAL.begin(TMC_BAUD_RATE); }while(0)
418
+                                          A##_HARDWARE_SERIAL.begin(TMC_##A##_BAUD_RATE); }while(0)
370
     #endif
419
     #endif
371
 
420
 
372
     #if AXIS_HAS_UART(X)
421
     #if AXIS_HAS_UART(X)

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