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262
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reset_stepper_timeout();
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262
|
reset_stepper_timeout();
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263
|
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263
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264
|
#define HAS_CURRENT_HOME(N) (defined(N##_CURRENT_HOME) && N##_CURRENT_HOME != N##_CURRENT)
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264
|
#define HAS_CURRENT_HOME(N) (defined(N##_CURRENT_HOME) && N##_CURRENT_HOME != N##_CURRENT)
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265
|
- #if HAS_CURRENT_HOME(X) || HAS_CURRENT_HOME(X2) || HAS_CURRENT_HOME(Y) || HAS_CURRENT_HOME(Y2) || (ENABLED(DELTA) && HAS_CURRENT_HOME(Z))
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265
|
+ #if HAS_CURRENT_HOME(X) || HAS_CURRENT_HOME(X2) || HAS_CURRENT_HOME(Y) || HAS_CURRENT_HOME(Y2) || HAS_CURRENT_HOME(I) || HAS_CURRENT_HOME(J) || HAS_CURRENT_HOME(K) || (ENABLED(DELTA) && HAS_CURRENT_HOME(Z))
|
266
|
#define HAS_HOMING_CURRENT 1
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266
|
#define HAS_HOMING_CURRENT 1
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267
|
#endif
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267
|
#endif
|
268
|
|
268
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|
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290
|
stepperY2.rms_current(Y2_CURRENT_HOME);
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290
|
stepperY2.rms_current(Y2_CURRENT_HOME);
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291
|
if (DEBUGGING(LEVELING)) debug_current(F("Y2"), tmc_save_current_Y2, Y2_CURRENT_HOME);
|
291
|
if (DEBUGGING(LEVELING)) debug_current(F("Y2"), tmc_save_current_Y2, Y2_CURRENT_HOME);
|
292
|
#endif
|
292
|
#endif
|
|
|
293
|
+ #if HAS_CURRENT_HOME(I)
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294
|
+ const int16_t tmc_save_current_I = stepperI.getMilliamps();
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295
|
+ stepperI.rms_current(I_CURRENT_HOME);
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|
296
|
+ if (DEBUGGING(LEVELING)) debug_current(F(AXIS4_STR), tmc_save_current_I, I_CURRENT_HOME);
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297
|
+ #endif
|
|
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298
|
+ #if HAS_CURRENT_HOME(J)
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299
|
+ const int16_t tmc_save_current_J = stepperJ.getMilliamps();
|
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300
|
+ stepperJ.rms_current(J_CURRENT_HOME);
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301
|
+ if (DEBUGGING(LEVELING)) debug_current(F(AXIS5_STR), tmc_save_current_J, J_CURRENT_HOME);
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302
|
+ #endif
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|
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303
|
+ #if HAS_CURRENT_HOME(K)
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304
|
+ const int16_t tmc_save_current_K = stepperK.getMilliamps();
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305
|
+ stepperK.rms_current(K_CURRENT_HOME);
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306
|
+ if (DEBUGGING(LEVELING)) debug_current(F(AXIS6_STR), tmc_save_current_K, K_CURRENT_HOME);
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307
|
+ #endif
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293
|
#if HAS_CURRENT_HOME(Z) && ENABLED(DELTA)
|
308
|
#if HAS_CURRENT_HOME(Z) && ENABLED(DELTA)
|
294
|
const int16_t tmc_save_current_Z = stepperZ.getMilliamps();
|
309
|
const int16_t tmc_save_current_Z = stepperZ.getMilliamps();
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295
|
stepperZ.rms_current(Z_CURRENT_HOME);
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310
|
stepperZ.rms_current(Z_CURRENT_HOME);
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