Output ABC for delta stepper counts

Marlin/src/module/stepper.cpp

              zpos = count_position[Z_AXIS];
   CRITICAL_SECTION_END;
 
-  #if CORE_IS_XY || CORE_IS_XZ || IS_SCARA
+  #if CORE_IS_XY || CORE_IS_XZ || IS_DELTA || IS_SCARA
     SERIAL_PROTOCOLPGM(MSG_COUNT_A);
   #else
     SERIAL_PROTOCOLPGM(MSG_COUNT_X);
   #endif
   SERIAL_PROTOCOL(xpos);
 
-  #if CORE_IS_XY || CORE_IS_YZ || IS_SCARA
+  #if CORE_IS_XY || CORE_IS_YZ || IS_DELTA || IS_SCARA
     SERIAL_PROTOCOLPGM(" B:");
   #else
     SERIAL_PROTOCOLPGM(" Y:");
   #endif
   SERIAL_PROTOCOL(ypos);
 
-  #if CORE_IS_XZ || CORE_IS_YZ
+  #if CORE_IS_XZ || CORE_IS_YZ || IS_DELTA
     SERIAL_PROTOCOLPGM(" C:");
   #else
     SERIAL_PROTOCOLPGM(" Z:");