Scott Lahteine 3 роки тому
джерело
коміт
7ffada64ce
1 змінених файлів з 2 додано та 2 видалено
  1. 2
    2
      Marlin/src/HAL/STM32/fast_pwm.cpp

+ 2
- 2
Marlin/src/HAL/STM32/fast_pwm.cpp Переглянути файл

@@ -71,6 +71,8 @@ void set_pwm_duty(const pin_t pin, const uint16_t v, const uint16_t v_size/*=255
71 71
 void set_pwm_frequency(const pin_t pin, int f_desired) {
72 72
   if (!PWM_PIN(pin)) return; // Don't proceed if no hardware timer
73 73
 
74
+  const PinName pin_name = digitalPinToPinName(pin);
75
+  TIM_TypeDef * const Instance = (TIM_TypeDef *)pinmap_peripheral(pin_name, PinMap_PWM); // Get HAL timer instance
74 76
   uint32_t index = get_timer_index(Instance);
75 77
 
76 78
   // Protect used timers
@@ -80,8 +82,6 @@ void set_pwm_frequency(const pin_t pin, int f_desired) {
80 82
     #endif
81 83
   ) return;
82 84
 
83
-  const PinName pin_name = digitalPinToPinName(pin);
84
-  TIM_TypeDef * const Instance = (TIM_TypeDef *)pinmap_peripheral(pin_name, PinMap_PWM); // Get HAL timer instance
85 85
   if (HardwareTimer_Handle[index] == nullptr) // If frequency is set before duty we need to create a handle here.
86 86
     HardwareTimer_Handle[index]->__this = new HardwareTimer((TIM_TypeDef *)pinmap_peripheral(pin_name, PinMap_PWM));
87 87
   HardwareTimer * const HT = (HardwareTimer *)(HardwareTimer_Handle[index]->__this);

Завантаження…
Відмінити
Зберегти