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@@ -2098,13 +2098,10 @@ void Temperature::isr() {
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2098
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2098
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#if ENABLED(BABYSTEPPING)
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2099
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2099
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LOOP_XYZ(axis) {
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2100
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2100
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const int curTodo = babystepsTodo[axis]; // get rid of volatile for performance
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2101
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- if (curTodo > 0) {
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2102
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- stepper.babystep((AxisEnum)axis, /*fwd*/true);
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2103
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- babystepsTodo[axis]--;
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2104
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- }
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2105
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- else if (curTodo < 0) {
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2106
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- stepper.babystep((AxisEnum)axis, /*fwd*/false);
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2107
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- babystepsTodo[axis]++;
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2101
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+ if (curTodo) {
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2102
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+ stepper.babystep((AxisEnum)axis, curTodo > 0);
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2103
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+ if (curTodo > 0) babystepsTodo[axis]--;
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2104
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+ else babystepsTodo[axis]++;
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2108
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2105
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}
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2109
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2106
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}
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2110
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2107
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#endif // BABYSTEPPING
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