Procházet zdrojové kódy

Fix debug in Planner::buffer_line

Scott Lahteine před 8 roky
rodič
revize
be11a8a938
1 změnil soubory, kde provedl 10 přidání a 9 odebrání
  1. 10
    9
      Marlin/planner.cpp

+ 10
- 9
Marlin/planner.cpp Zobrazit soubor

@@ -627,22 +627,23 @@ void Planner::buffer_line(ARG_X, ARG_Y, ARG_Z, const float &e, float fr_mm_s, co
627 627
        dz = target[Z_AXIS] - position[Z_AXIS];
628 628
 
629 629
   /*
630
-  SERIAL_ECHO_START;
631
-  SERIAL_ECHOPGM("Planner ", x);
630
+  SERIAL_ECHOPGM("  Planner ");
631
+  SERIAL_ECHOPAIR("FR:", fr_mm_s);
632
+  SERIAL_CHAR(' ');
632 633
   #if IS_KINEMATIC
633
-    SERIAL_ECHOPAIR("A:", x);
634
+    SERIAL_ECHOPAIR("A:", lx);
634 635
     SERIAL_ECHOPAIR(" (", dx);
635
-    SERIAL_ECHOPAIR(") B:", y);
636
+    SERIAL_ECHOPAIR(") B:", ly);
636 637
   #else
637
-    SERIAL_ECHOPAIR("X:", x);
638
+    SERIAL_ECHOPAIR("X:", lx);
638 639
     SERIAL_ECHOPAIR(" (", dx);
639
-    SERIAL_ECHOPAIR(") Y:", y);
640
+    SERIAL_ECHOPAIR(") Y:", ly);
640 641
   #endif
641 642
   SERIAL_ECHOPAIR(" (", dy);
642
-  #elif ENABLED(DELTA)
643
-    SERIAL_ECHOPAIR(") C:", z);
643
+  #if ENABLED(DELTA)
644
+    SERIAL_ECHOPAIR(") C:", lz);
644 645
   #else
645
-    SERIAL_ECHOPAIR(") Z:", z);
646
+    SERIAL_ECHOPAIR(") Z:", lz);
646 647
   #endif
647 648
   SERIAL_ECHOPAIR(" (", dz);
648 649
   SERIAL_ECHOLNPGM(")");

Loading…
Zrušit
Uložit