Browse Source

Replace the <= to < in the Command M907, M350 and M351.

The for loop for Axis count over the Array.
Add a break after M907
midopple 12 years ago
parent
commit
db2f157a22
1 changed files with 5 additions and 4 deletions
  1. 5
    4
      Marlin/Marlin_main.cpp

+ 5
- 4
Marlin/Marlin_main.cpp View File

1708
     case 907: // M907 Set digital trimpot motor current using axis codes.
1708
     case 907: // M907 Set digital trimpot motor current using axis codes.
1709
     {
1709
     {
1710
       #if DIGIPOTSS_PIN > -1
1710
       #if DIGIPOTSS_PIN > -1
1711
-        for(int i=0;i<=NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) digipot_current(i,code_value());
1711
+        for(int i=0;i<NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) digipot_current(i,code_value());
1712
         if(code_seen('B')) digipot_current(4,code_value());
1712
         if(code_seen('B')) digipot_current(4,code_value());
1713
         if(code_seen('S')) for(int i=0;i<=4;i++) digipot_current(i,code_value());
1713
         if(code_seen('S')) for(int i=0;i<=4;i++) digipot_current(i,code_value());
1714
       #endif
1714
       #endif
1715
     }
1715
     }
1716
+    break;
1716
     case 908: // M908 Control digital trimpot directly.
1717
     case 908: // M908 Control digital trimpot directly.
1717
     {
1718
     {
1718
       #if DIGIPOTSS_PIN > -1
1719
       #if DIGIPOTSS_PIN > -1
1727
     {
1728
     {
1728
       #if X_MS1_PIN > -1
1729
       #if X_MS1_PIN > -1
1729
         if(code_seen('S')) for(int i=0;i<=4;i++) microstep_mode(i,code_value()); 
1730
         if(code_seen('S')) for(int i=0;i<=4;i++) microstep_mode(i,code_value()); 
1730
-        for(int i=0;i<=NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) microstep_mode(i,(uint8_t)code_value());
1731
+        for(int i=0;i<NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) microstep_mode(i,(uint8_t)code_value());
1731
         if(code_seen('B')) microstep_mode(4,code_value());
1732
         if(code_seen('B')) microstep_mode(4,code_value());
1732
         microstep_readings();
1733
         microstep_readings();
1733
       #endif
1734
       #endif
1739
       if(code_seen('S')) switch((int)code_value())
1740
       if(code_seen('S')) switch((int)code_value())
1740
       {
1741
       {
1741
         case 1:
1742
         case 1:
1742
-          for(int i=0;i<=NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) microstep_ms(i,code_value(),-1);
1743
+          for(int i=0;i<NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) microstep_ms(i,code_value(),-1);
1743
           if(code_seen('B')) microstep_ms(4,code_value(),-1);
1744
           if(code_seen('B')) microstep_ms(4,code_value(),-1);
1744
           break;
1745
           break;
1745
         case 2:
1746
         case 2:
1746
-          for(int i=0;i<=NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) microstep_ms(i,-1,code_value());
1747
+          for(int i=0;i<NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) microstep_ms(i,-1,code_value());
1747
           if(code_seen('B')) microstep_ms(4,-1,code_value());
1748
           if(code_seen('B')) microstep_ms(4,-1,code_value());
1748
           break;
1749
           break;
1749
       }
1750
       }

Loading…
Cancel
Save