Scott Lahteine преди 7 години
родител
ревизия
dc9e469c4c
променени са 1 файла, в които са добавени 7 реда и са изтрити 2 реда
  1. 7
    2
      Marlin/Marlin_main.cpp

+ 7
- 2
Marlin/Marlin_main.cpp Целия файл

8374
     #endif
8374
     #endif
8375
 
8375
 
8376
     SERIAL_PROTOCOLPGM("Stepper:");
8376
     SERIAL_PROTOCOLPGM("Stepper:");
8377
-    const float step_count[XYZE] = { stepper.position(X_AXIS), stepper.position(Y_AXIS), stepper.position(Z_AXIS), stepper.position(E_AXIS) };
8378
-    report_xyze(step_count, 4, 0);
8377
+    LOOP_XYZE(i) {
8378
+      SERIAL_CHAR(' ');
8379
+      SERIAL_CHAR(axis_codes[i]);
8380
+      SERIAL_CHAR(':');
8381
+      SERIAL_PROTOCOL(stepper.position((AxisEnum)i));
8382
+    }
8383
+    SERIAL_EOL();
8379
 
8384
 
8380
     #if IS_SCARA
8385
     #if IS_SCARA
8381
       const float deg[XYZ] = {
8386
       const float deg[XYZ] = {

Loading…
Отказ
Запис