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Limit LCD move_to_x/y coordinates for deltas

Related to MarlinFirmware/MarlinDev#270
Scott Lahteine hace 8 años
padre
commit
f18d3f451a
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  1. 9
    2
      Marlin/ultralcd.cpp

+ 9
- 2
Marlin/ultralcd.cpp Ver fichero

@@ -840,8 +840,15 @@ static void _lcd_move(const char* name, AxisEnum axis, int min, int max) {
840 840
       lcd_goto_menu(lcd_move_menu_axis);
841 841
   }
842 842
 }
843
-static void lcd_move_x() { _lcd_move(PSTR(MSG_MOVE_X), X_AXIS, X_MIN_POS, X_MAX_POS); }
844
-static void lcd_move_y() { _lcd_move(PSTR(MSG_MOVE_Y), Y_AXIS, Y_MIN_POS, Y_MAX_POS); }
843
+#if ENABLED(DELTA)
844
+  static float delta_clip_radius_2 =  DELTA_PRINTABLE_RADIUS * DELTA_PRINTABLE_RADIUS;
845
+  static int delta_clip( float a ) { return sqrt(delta_clip_radius_2 - a*a); }
846
+  static void lcd_move_x() { int clip = delta_clip(current_position[Y_AXIS]); _lcd_move(PSTR(MSG_MOVE_X), X_AXIS, max(X_MIN_POS, -clip), min(X_MAX_POS, clip)); }
847
+  static void lcd_move_y() { int clip = delta_clip(current_position[X_AXIS]); _lcd_move(PSTR(MSG_MOVE_X), X_AXIS, max(X_MIN_POS, -clip), min(X_MAX_POS, clip)); }
848
+#else
849
+  static void lcd_move_x() { _lcd_move(PSTR(MSG_MOVE_X), X_AXIS, X_MIN_POS, X_MAX_POS); }
850
+  static void lcd_move_y() { _lcd_move(PSTR(MSG_MOVE_Y), Y_AXIS, Y_MIN_POS, Y_MAX_POS); }
851
+#endif
845 852
 static void lcd_move_z() { _lcd_move(PSTR(MSG_MOVE_Z), Z_AXIS, Z_MIN_POS, Z_MAX_POS); }
846 853
 static void lcd_move_e(
847 854
   #if EXTRUDERS > 1

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