Only init servo pins used for servos (#14589)

Marlin/src/HAL/HAL_AVR/HAL.cpp

 
 void HAL_init(void) {
   // Init Servo Pins
-  #if PIN_EXISTS(SERVO0)
+  #if HAS_SERVO_0
     OUT_WRITE(SERVO0_PIN, LOW);
   #endif
-  #if PIN_EXISTS(SERVO1)
+  #if HAS_SERVO_1
     OUT_WRITE(SERVO1_PIN, LOW);
   #endif
-  #if PIN_EXISTS(SERVO2)
+  #if HAS_SERVO_2
     OUT_WRITE(SERVO2_PIN, LOW);
   #endif
-  #if PIN_EXISTS(SERVO3)
+  #if HAS_SERVO_3
     OUT_WRITE(SERVO3_PIN, LOW);
   #endif
 }

Marlin/src/HAL/HAL_LPC1768/main.cpp

   #endif
 
   // Init Servo Pins
-  #if PIN_EXISTS(SERVO0)
+  #if HAS_SERVO_0
     OUT_WRITE(SERVO0_PIN, LOW);
   #endif
-  #if PIN_EXISTS(SERVO1)
+  #if HAS_SERVO_1
     OUT_WRITE(SERVO1_PIN, LOW);
   #endif
-  #if PIN_EXISTS(SERVO2)
+  #if HAS_SERVO_2
     OUT_WRITE(SERVO2_PIN, LOW);
   #endif
-  #if PIN_EXISTS(SERVO3)
+  #if HAS_SERVO_3
     OUT_WRITE(SERVO3_PIN, LOW);
   #endif
 

Marlin/src/inc/Conditionals_post.h

 #define HAS_CONTROLLER_FAN (PIN_EXISTS(CONTROLLER_FAN))
 
 // Servos
-#define HAS_SERVO_0 (PIN_EXISTS(SERVO0))
-#define HAS_SERVO_1 (PIN_EXISTS(SERVO1))
-#define HAS_SERVO_2 (PIN_EXISTS(SERVO2))
-#define HAS_SERVO_3 (PIN_EXISTS(SERVO3))
-#define HAS_SERVOS (defined(NUM_SERVOS) && NUM_SERVOS > 0)
+#define HAS_SERVO_0 (PIN_EXISTS(SERVO0) && NUM_SERVOS > 0)
+#define HAS_SERVO_1 (PIN_EXISTS(SERVO1) && NUM_SERVOS > 1)
+#define HAS_SERVO_2 (PIN_EXISTS(SERVO2) && NUM_SERVOS > 2)
+#define HAS_SERVO_3 (PIN_EXISTS(SERVO3) && NUM_SERVOS > 3)
+#define HAS_SERVOS  (NUM_SERVOS > 0)
 
 #if HAS_SERVOS && !defined(Z_PROBE_SERVO_NR)
   #define Z_PROBE_SERVO_NR -1