Преглед изворни кода

Patch sync_plan_position comment

Scott Lahteine пре 9 година
родитељ
комит
d1f4c3d73b
1 измењених фајлова са 3 додато и 3 уклоњено
  1. 3
    3
      Marlin/Marlin_main.cpp

+ 3
- 3
Marlin/Marlin_main.cpp Прегледај датотеку

@@ -645,9 +645,9 @@ static void report_current_position();
645 645
 
646 646
 /**
647 647
  * sync_plan_position
648
- * Set planner / stepper positions to the cartesian current_position.
649
- * The stepper code translates these coordinates into step units.
650
- * Allows translation between steps and millimeters for cartesian & core robots
648
+ *
649
+ * Set the planner/stepper positions directly from current_position with
650
+ * no kinematic translation. Used for homing axes and cartesian/core syncing.
651 651
  */
652 652
 inline void sync_plan_position() {
653 653
   #if ENABLED(DEBUG_LEVELING_FEATURE)

Loading…
Откажи
Сачувај