浏览代码

Add SENSORLESS_HOMING delay to quick_home_xy

Fix #9471
Scott Lahteine 7 年前
父节点
当前提交
d4e4fe40e0
共有 1 个文件被更改,包括 3 次插入0 次删除
  1. 3
    0
      Marlin/src/gcode/calibrate/G28.cpp

+ 3
- 0
Marlin/src/gcode/calibrate/G28.cpp 查看文件

@@ -61,6 +61,9 @@
61 61
     do_blocking_move_to_xy(1.5 * mlx * x_axis_home_dir, 1.5 * mly * home_dir(Y_AXIS), fr_mm_s);
62 62
     endstops.hit_on_purpose(); // clear endstop hit flags
63 63
     current_position[X_AXIS] = current_position[Y_AXIS] = 0.0;
64
+    #if ENABLED(SENSORLESS_HOMING)
65
+      safe_delay(500); // Short delay needed to settle
66
+    #endif
64 67
   }
65 68
 
66 69
 #endif // QUICK_HOME

正在加载...
取消
保存