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Add SENSORLESS_HOMING delay to quick_home_xy

Fix #9471
Scott Lahteine 7 anos atrás
pai
commit
d4e4fe40e0
1 arquivos alterados com 3 adições e 0 exclusões
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      Marlin/src/gcode/calibrate/G28.cpp

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Marlin/src/gcode/calibrate/G28.cpp Ver arquivo

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61 61
     do_blocking_move_to_xy(1.5 * mlx * x_axis_home_dir, 1.5 * mly * home_dir(Y_AXIS), fr_mm_s);
62 62
     endstops.hit_on_purpose(); // clear endstop hit flags
63 63
     current_position[X_AXIS] = current_position[Y_AXIS] = 0.0;
64
+    #if ENABLED(SENSORLESS_HOMING)
65
+      safe_delay(500); // Short delay needed to settle
66
+    #endif
64 67
   }
65 68
 
66 69
 #endif // QUICK_HOME

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