浏览代码

Replace the <= to < in the Command M907, M350 and M351.

The for loop for Axis count over the Array.
Add a break after M907
midopple 12 年前
父节点
当前提交
db2f157a22
共有 1 个文件被更改,包括 5 次插入4 次删除
  1. 5
    4
      Marlin/Marlin_main.cpp

+ 5
- 4
Marlin/Marlin_main.cpp 查看文件

@@ -1708,11 +1708,12 @@ void process_commands()
1708 1708
     case 907: // M907 Set digital trimpot motor current using axis codes.
1709 1709
     {
1710 1710
       #if DIGIPOTSS_PIN > -1
1711
-        for(int i=0;i<=NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) digipot_current(i,code_value());
1711
+        for(int i=0;i<NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) digipot_current(i,code_value());
1712 1712
         if(code_seen('B')) digipot_current(4,code_value());
1713 1713
         if(code_seen('S')) for(int i=0;i<=4;i++) digipot_current(i,code_value());
1714 1714
       #endif
1715 1715
     }
1716
+    break;
1716 1717
     case 908: // M908 Control digital trimpot directly.
1717 1718
     {
1718 1719
       #if DIGIPOTSS_PIN > -1
@@ -1727,7 +1728,7 @@ void process_commands()
1727 1728
     {
1728 1729
       #if X_MS1_PIN > -1
1729 1730
         if(code_seen('S')) for(int i=0;i<=4;i++) microstep_mode(i,code_value()); 
1730
-        for(int i=0;i<=NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) microstep_mode(i,(uint8_t)code_value());
1731
+        for(int i=0;i<NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) microstep_mode(i,(uint8_t)code_value());
1731 1732
         if(code_seen('B')) microstep_mode(4,code_value());
1732 1733
         microstep_readings();
1733 1734
       #endif
@@ -1739,11 +1740,11 @@ void process_commands()
1739 1740
       if(code_seen('S')) switch((int)code_value())
1740 1741
       {
1741 1742
         case 1:
1742
-          for(int i=0;i<=NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) microstep_ms(i,code_value(),-1);
1743
+          for(int i=0;i<NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) microstep_ms(i,code_value(),-1);
1743 1744
           if(code_seen('B')) microstep_ms(4,code_value(),-1);
1744 1745
           break;
1745 1746
         case 2:
1746
-          for(int i=0;i<=NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) microstep_ms(i,-1,code_value());
1747
+          for(int i=0;i<NUM_AXIS;i++) if(code_seen(axis_codes[i])) microstep_ms(i,-1,code_value());
1747 1748
           if(code_seen('B')) microstep_ms(4,-1,code_value());
1748 1749
           break;
1749 1750
       }

正在加载...
取消
保存